> Die Kinder und deren erwachsene Begleitpersonen zahlen nichts.
Deren/dessen kommen zum Einsatz, wenn ihr bzw. sein zu Missverständnissen führen könnten. (Duden)
Da es zu keinen Missverständnissen kommen kann, empfehle ich:
> Die Kinder und ihre erwachsenen Begleitpersonen zahlen nichts.
Gruß
Pumene