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Infinitiv-Konstruktionen sind entweder Subjekt oder Objekt oder adverbiale Ergänzungen. Ob man Infinitiv-Konstruktionen als Nebensatz bezeichnen sollte, ist eine Definitionsfrage. Aber nehmen wir ruhig an, daß Infinitiv-Konstruktionen als Nebensatz zu bezeichnen sind, dann sind deine Beispiele so zu deuten:

"Nach einem anderen Ausweg zu suchen, war jedoch mit der Gefahr verbunden, entdeckt zu [werden.]"
NS -- HS -- NS (genauer: Subjektsatz -- Hauptsatz, dessen Subjekt der Nebensatz ist -- Erläuterung der Gefahr)

"Mit ihm darüber reden, wollte sie jedoch nicht, um ihn nicht zu provozieren."
HS -- NS
Das Komma nach "reden" ist falsch, der Hauptsatz könnte auch so lauten: "Sie wollte mit ihm darüber nicht reden." Egal wie du ihn umstellst, bleibt es ein Satz, der kein Komma verlangt.

"Er bog nach links ab und stellte, an seinem Ziel angekommen, das Auto am Parkplatz ab."
Hier gibt es keinen Nebensatz. "An seinem Ziel angekommen" ist Einschub und adverbiale Bestimmung zu "Er". Es gibt nur einen einzigen Hauptsatz mit einem einzigen Subjekt und zwei Prädikaten als Aufzählung: "bog ab und stellte ab".

"Dies den übrigen mitzuteilen, hielt sie jedoch für verfrüht."
NS -- HS (genauer: Objektsatz -- Hauptsatz, dessen Objekt der Nebensatz ist.)