Infinitivgruppen sind keine Sätze. Einen Satz - egal, ob Haupt- oder Nebensatz, - erkennt man daran, dass er mindestens aus einem Subjekt und einem Prädikat besteht. Zur weiteren Unterscheidung zwischen Haupt- und Nebensatz siehe hier: http://www.korrekturen.de/forum.pl/md/read/id/51847/sbj/kommasetzung-mal-wieder/
Gruß von Kai