> Ist die Kommasetzung nach Empathie verpflichtend?
Nein, sie ist ins Ermessen des Schreibenden gestellt. Siehe § 78 mit den beiden Beispielen:
Durch eine Tasse Kaffee gestärkt(,) werden wir die Arbeit fortsetzen. Darauf aufmerksam gemacht(,) haben wir den Fehler beseitigt.