hallo michael
die erste formulierung müsste im hauptsatz das verb "wissen" haben - nur stimmt dann die aussage nicht mehr. "glauben" und "sind" passen nicht zueinander.
die zweite formulierung ist m.m. nach die richtige. da ist ihre meinung: die autos sind weniger gut.
bei der dritten formulierung ist die meinung nicht klar: die autos sind "möglicherweise" weniger gut.
also liegt es an dir, welche der beiden letzteren möglichkeiten du für die meinung anderer einsetzest.
gruss
ursus